「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

H3-Mapping: Quasi-Heterogeneous Feature Grids for Real-time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、暗黙的なオンライン高密度マッピング手法により高品質の再構成結果が得ら … 続きを読む →

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Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオにロボット システムを導入する場合、構造化されていない環 … 続きを読む →

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A Comparative Analysis of Interactive Reinforcement Learning Algorithms in Warehouse Robot Grid Based Environment

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ロボット工学の分野は現在需要が高く、大手テクノロジー企業や物流企業がこ … 続きを読む →

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Safe Learning of Locomotion Skills from MPC

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 移動スキルの安全な学習は依然として未解決の問題です。 実際、移動システムの … 続きを読む →

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Automatic driving path plan based on iterative and triple optimization method

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、二次元空間、運転経路、運転速度の三重最適化アルゴリズムを提示し … 続きを読む →

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Reachset-Conformant System Identification

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 正式な検証技術は、複雑なサイバー物理システムの安全性を確保する上で極めて重 … 続きを読む →

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MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、MAVIS と呼ばれる、部分的に重なった複数のカメラ システム用に … 続きを読む →

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Snail-Radar: A large-scale diverse dataset for the evaluation of 4D-radar-based SLAM systems

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 4D レーダーは、過酷な天候や動的環境における堅牢性により、走行距離測定や … 続きを読む →

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DaCapo: Accelerating Continuous Learning in Autonomous Systems for Video Analytics

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) ビデオ分析は、自動運転車、 … 続きを読む →

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GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚ループ閉鎖検出は、現在のカメラ観察を以前に訪問した場所と関連付けるため … 続きを読む →

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