「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical State Space Models for Continuous Sequence-to-Sequence Modeling

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 一連の生の感覚データから推論することは、医療機器からロボット工学に至るまで … 続きを読む →

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Human-Machine Shared Control Approach for the Takeover of Cooperative Adaptive Cruise Control

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 協調型アダプティブ クルーズ コントロール (CACC) では、高速道路か … 続きを読む →

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Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムのロボットの作動は、人間とロボットのインタラクションにおいて克 … 続きを読む →

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RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キーフレームを使用して脚式ロボットの自然な移動に高レベルの目 … 続きを読む →

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Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む →

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Statistical Reachability Analysis of Stochastic Cyber-Physical Systems under Distribution Shift

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、確率的サイバー物理システム (SCPS) の安全性を保証 … 続きを読む →

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OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 自由度 (DoF) の手姿勢推定とジェスチャー認識を備え … 続きを読む →

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A Survey of Language-Based Communication in Robotics

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 環境や隣人と対話できる身体化ロボットは、人工知能を開発するためのテストケー … 続きを読む →

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Perception Helps Planning: Facilitating Multi-Stage Lane-Level Integration via Double-Edge Structures

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転を計画する場合、車線、交差点、交通規制、ダイナミック エージェント … 続きを読む →

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Exciting Action: Investigating Efficient Exploration for Learning Musculoskeletal Humanoid Locomotion

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格系の運動コントローラーを学習することは、過剰作動と高次元の動作空間の … 続きを読む →

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