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Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties
要約 この論文は、複数の指の手によるオブジェクトの器用な操作のためのコントローラ … 続きを読む
Multi-Goal Motion Memory
要約 自律移動ロボット (倉庫物流ロボットなど) は、多くの場合、複数の固定目標 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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iKalibr: Unified Targetless Spatiotemporal Calibration for Resilient Integrated Inertial Systems
要約 統合慣性システムは、通常、IMU とレーダー、LiDAR、カメラなどの外受 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Central Motor System Inspired Pre-training Reinforcement Learning for Robotic Control
要約 多関節ロボットの自然なモーター能力を実現するコントローラーを設計することは … 続きを読む
APriCoT: Action Primitives based on Contact-state Transition for In-Hand Tool Manipulation
要約 インハンドツール操作とは、単に手の中でツールを操作する（インハンドマニピュ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DynSyn: Dynamical Synergistic Representation for Efficient Learning and Control in Overactuated Embodied Systems
要約 高次元の過作動システムを制御するための効果的なポリシーを学習することは、深 … 続きを読む
Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation
要約 テキスタイルの領域は、衣類、家庭、ヘルスケア、スポーツ、産業用途に及びます … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Trajectory Optimization under Contact Timing Uncertainties
要約 ロボット工学における最も興味深い問題 (移動や操作など) は、環境との断続 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Compact Variable Stiffness Actuator for Agile Legged Locomotion
要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) を備えた脚式ロボットは、エネルギー効率 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
要約 車輪付き二足歩行ロボット (WBR) は、機敏で多用途な移動タスクを実行す … 続きを読む