「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GV-Bench: Benchmarking Local Feature Matching for Geometric Verification of Long-term Loop Closure Detection

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚ループ閉鎖検出は、現在のカメラ観察を以前に訪問した場所と関連付けるため … 続きを読む →

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Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進展に伴い、動作計画やナビゲーション時の安全確保がますます重要に … 続きを読む →

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ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境でのロボットによる把握は、遮蔽物や複雑な物体の配置のため、依 … 続きを読む →

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FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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HEROS: Hierarchical Exploration with Online Subregion Updating for 3D Environment Coverage

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を効率的にカバーするための自律探査システムを紹介します。 まず、 … 続きを読む →

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Disentangled Acoustic Fields For Multimodal Physical Scene Understanding

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、身体化されたエージェントが物体の特性、方向、衝撃音源の距離を推測 … 続きを読む →

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Adaptive Environment-Aware Robotic Arm Reaching Based on a Bio-Inspired Neurodynamical Computational Framework

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 生物からインスピレーションを得たロボット システムは、適応学習、スケーラブ … 続きを読む →

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Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に自動運転におけるアプリケーションに焦点を当てて、2D ポ … 続きを読む →

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Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 RGB 画像からロボットの姿勢を推定することは、コンピューター ビジョンと … 続きを読む →

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Grasping Diverse Objects with Simulated Humanoids

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 模擬ヒューマノイドを制御して物体を掴み、物体の軌道に沿って動かす方法を提案 … 続きを読む →

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