「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enabling Waypoint Generation for Collaborative Robots using LLMs and Mixed Reality

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのプログラミングは、ユーザーが特定のプログラミング言語を使いこなし … 続きを読む →

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Collaborative Fall Detection and Response using Wi-Fi Sensing and Mobile Companion Robot

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Wi-Fi センシングとロボット支援を統合した共同転倒検出お … 続きを読む →

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Navigating the Smog: A Cooperative Multi-Agent RL for Accurate Air Pollution Mapping through Data Assimilation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 大気汚染事象が急速に増加しているため、情報に基づいた緩和戦略を実現するため … 続きを読む →

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Forward Invariance in Trajectory Spaces for Safety-critical Control

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 有用なロボット制御アルゴリズムは、性能目標を達成するだけでなく、厳しい安全 … 続きを読む →

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません

Teleoperation in Robot-assisted MIS with Adaptive RCM via Admittance Control

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット支援低侵襲手術 (MIS) のための遠隔操作フレーム … 続きを読む →

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Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 フレームベースのビジョンでは、従来のカメラの感知能力が限られているため、困 … 続きを読む →

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Is That Rain? Understanding Effects on Visual Odometry Performance for Autonomous UAVs and Efficient DNN-based Rain Classification at the Edge

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 安全で信頼性の高い自律型無人航空機の開発は、センサー入力に基づいてローカル … 続きを読む →

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Fusion LiDAR-Inertial-Encoder data for High-Accuracy SLAM

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、特にテクスチャのない構造のような困難な環境では、自 … 続きを読む →

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Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に自動運転におけるアプリケーションに焦点を当てて、2D ポ … 続きを読む →

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