「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A UAV-assisted Wireless Localization Challenge on AERPAW

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 無線研究者は、より動的な航空環境でのインフラストラクチャとして無線通信を可 … 続きを読む →

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Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 遠隔制御の人型ロボットは、従来人間が行っていた複雑なまたは危険な手作業を実 … 続きを読む →

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Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、予測不可能な環境をナビゲートし、外部オブジェクトと対話する … 続きを読む →

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Dynamic Task Control Method of a Flexible Manipulator Using a Deep Recurrent Neural Network

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 柔軟なボディは、作動が少ないため、環境との接触の点で剛体に比べて利点があり … 続きを読む →

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Tool Shape Optimization through Backpropagation of Neural Network

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 あるタスクを実行するとき、人間はそのタスクを達成するための適切なツールを選 … 続きを読む →

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Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境でのオブジェクト操作を強化するための高度な言語モデ … 続きを読む →

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NeuSurfEmb: A Complete Pipeline for Dense Correspondence-based 6D Object Pose Estimation without CAD Models

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 6D オブジェクトの姿勢推定のための最先端のアプローチでは、CAD モデル … 続きを読む →

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Efficient Fusion and Task Guided Embedding for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 センサー フュージョンと安全リスク予測の課題に対処するために、模倣学習を利 … 続きを読む →

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Sensor-based Multi-agent Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムは、検索や取材の問題に取り組む上でますます役に立ち … 続きを読む →

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VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 身体支援ロボットは、運動障害やその他の障害を持ち、日常生活の活動を完了でき … 続きを読む →

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