「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoboGolf: Mastering Real-World Minigolf with a Reflective Multi-Modality Vision-Language Model

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ミニゴルフは、身体化された知性を調べるための模範的な現実世界のゲームであり … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチセッション LiDAR マッピングはさまざまなアプリケーショ … 続きを読む →

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AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) 遠隔操作のオペレーターに方向 … 続きを読む →

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Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 車両の位置を記述するためにユークリッド幾何学を使用するか、非ユークリッド幾 … 続きを読む →

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Optimizing Design and Control of Running Robots Abstracted as Torque Driven Spring Loaded Inverted Pendulum (TD-SLIP)

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、複雑で構造化されていない環境での走行に有望です。 このよう … 続きを読む →

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Monocular pose estimation of articulated surgical instruments in open surgery

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、開腹手術における手術器具の単眼 6D 姿勢推定に対する新しいア … 続きを読む →

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Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのスキル学習における最近の進歩により、タスクに依存しないスキル ラ … 続きを読む →

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BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを解決できるジェネラリスト エージェントのトレーニングは困難で … 続きを読む →

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Bellman Diffusion Models

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは生成アーキテクチャとして大きな成功を収めてきました。 最近では … 続きを読む →

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