「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Differentiable Collision-Free Parametric Corridors

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能な衝突のないパラメトリック コリドーを計算する方法を … 続きを読む →

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Multi-Agent Probabilistic Ensembles with Trajectory Sampling for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は近年大きな注目を集めており、強化学習（RL）は車両の自 … 続きを読む →

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Narrowband, Fast, and Autonomous Drone Radio Mapping for Localization

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号位置特定のための狭帯域無線マップを構築しながら、飛行中の … 続きを読む →

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MAGIC-VFM: Meta-learning Adaptation for Ground Interaction Control with Visual Foundation Models

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロード車両の制御は、地形との複雑な動的相互作用により困難を伴います。 … 続きを読む →

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Flying Hydraulically Amplified Electrostatic Gripper System for Aerial Object Manipulation

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 空中での迅速かつ多用途の物体操作は未解決の課題です。 エネルギー効率が高く … 続きを読む →

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Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 外部位置決めを行わずに、複雑で未知の環境におけるロボット群の共同経路計画を … 続きを読む →

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NOD-TAMP: Generalizable Long-Horizon Planning with Neural Object Descriptors

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 家庭や工場環境における複雑な操作タスクを解決することは、長期的な推論、きめ … 続きを読む →

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Mobius Transformation-Based Circular Motion Control for Unicycle Robots in Nonconcentric Circular Geofences

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 不均一な動作の制約は、ロボット アプリケーションのいたるところに存在します … 続きを読む →

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Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 障害物が密集したシナリオでは、安全な操縦能力を向上させるために、移動ロボッ … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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