「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、磁気粘性エラストマーは、ロボット工学向けの多くの新しい設計を備えた興 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Construction of a Soft Gripper Based on Magnetorheological Elastomer with Permanent Magnet はコメントを受け付けていません

Pushing the Limits of Reactive Planning: Learning to Escape Local Minima

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット プランナーがマップを必要とするのはどのような場合ですか? ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Pushing the Limits of Reactive Planning: Learning to Escape Local Minima はコメントを受け付けていません

Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは社会環境においてますます有力な存在となりつつあります。 効 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation はコメントを受け付けていません

Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターによる自律的ターゲット追跡は、映画のような追跡射撃や容疑者 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking はコメントを受け付けていません

An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems はコメントを受け付けていません

Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の急速な進歩には、動的で不確実な環境において安全な制御アーキテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Anticipatory Task and Motion Planning

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに連続空間再配置スタイルのタスクが、それぞれの間で持続する環境で一 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Anticipatory Task and Motion Planning はコメントを受け付けていません

Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両が高度な自動運転を実現するためには、軌道予測が重要であ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Risk-Aware Vehicle Trajectory Prediction Under Safety-Critical Scenarios はコメントを受け付けていません

Robots Can Multitask Too: Integrating a Memory Architecture and LLMs for Enhanced Cross-Task Robot Action Generation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボットの知覚と身体能力に基づく LLM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Robots Can Multitask Too: Integrating a Memory Architecture and LLMs for Enhanced Cross-Task Robot Action Generation はコメントを受け付けていません

Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 支援技術、特に支援ロボット アームは、運動障害を持つ人々が自己決定の生活を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm はコメントを受け付けていません