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CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
要約 自動化技術の進歩に伴い、ロボット用途におけるコンパクトでマルチモーダルなセ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics
要約 人口は 2050 年までに 100 億人に達すると予想されており、農業部門 … 続きを読む
Exploring Robot Trajectory Planning — A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments
要約 軌道計画は、現代および高度なロボット工学において重要な言葉です。 これは、 … 続きを読む
Compact Multi-Object Placement Using Adjacency-Aware Reinforcement Learning
要約 不規則な形状の物体を正確に配置するには、熟練したロボット システムが必要で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step
要約 生物から着想を得たソフトロボットは、不確実性に対処し、構造化されていない環 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dual-arm Motion Generation for Repositioning Care based on Deep Predictive Learning with Somatosensory Attention Mechanism
要約 現在、ディープニューラルネットワーク（DNN）をベースとした家庭環境で動作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Jerk-limited Traversal of One-dimensional Paths and its Application to Multi-dimensional Path Tracking
要約 この論文では、ジャーク制約を考慮して多次元パスを迅速に横断するための反復法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Effects of Selected Object Features on a Pick-and-Place Task: a Human Multimodal Dataset
要約 私たちは、人間のピックアンドプレイス動作に対するオブジェクト固有の特性の影 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Art of Imitation: Learning Long-Horizon Manipulation Tasks from Few Demonstrations
要約 タスク パラメーター化ガウス混合モデル (TP-GMM) は、オブジェクト … 続きを読む
LIMT: Language-Informed Multi-Task Visual World Models
要約 ロボット強化学習における最近の成功には、特化したシングルタスク エージェン … 続きを読む