「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Planning and Perception for Unmanned Aerial Vehicles in Object and Environmental Monitoring

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 高解像度センサーを搭載した無人航空機（UAV）は、これまでアクセスできなか … 続きを読む →

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Socially Assistive Robot in Sexual Health: Group and Individual Student-Robot Interaction Activities Promoting Disclosure, Learning and Positive Attitudes

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 包括的な性教育（SE）は、特に小学校において、生徒の性的健康と責任ある行動 … 続きを読む →

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A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、ロボット工学においては困難ですが重要なタスクです。 現在の記述 … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）における堅牢なセンシング機能で注 … 続きを読む →

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ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で言語条件付きロボット操作タスクを実行することは、一般的なイン … 続きを読む →

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A Master-Follower Teleoperation System for Robotic Catheterization: Design, Characterization, and Tracking Control

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲ロボット手術は、過去 20 年間にわたって大きな注目を集めてきました … 続きを読む →

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OVGNet: A Unified Visual-Linguistic Framework for Open-Vocabulary Robotic Grasping

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 新しいカテゴリのオブジェクトを認識して把握することは、現実世界のロボット … 続きを読む →

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GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 人間はロボットを遠隔操作して、複雑な操作タスクを実行できます。 模倣学習は … 続きを読む →

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Nearest Neighbor Future Captioning: Generating Descriptions for Possible Collisions in Object Placement Tasks

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 日常環境で人々をサポートする家庭用サービス ロボット (DSR) が広く研 … 続きを読む →

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Disturbance Observer for Estimating Coupled Disturbances

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 非線形システムの高精度制御は、低忠実度の動的モデルと外乱によって妨げられま … 続きを読む →

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