「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む →

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Hyp2Nav: Hyperbolic Planning and Curiosity for Crowd Navigation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは社会環境においてますます有力な存在となりつつあります。 効 … 続きを読む →

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KiGRAS: Kinematic-Driven Generative Model for Realistic Agent Simulation

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道の生成は自動運転において極めて重要なタスクです。 最近の研究では、状態 … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 未解決の問題の 1 つは、モデルベースの逆強化学習 (IRL) を、予測不 … 続きを読む →

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Runtime Verification and Field-based Testing for ROS-Based Robotic Systems

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは普及しており、製造、医療、宇宙探査など、ますます多くの … 続きを読む →

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R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちが紹介する R+X は、人間が日常業務を遂行する長いラベルなしの一人 … 続きを読む →

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NAS: N-step computation of All Solutions to the footstep planning problem

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 与えられた段数で階段を登る方法は何通りありますか? 問題の継続的な側面に焦 … 続きを読む →

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Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 システムダイナミクスの正確なモデリングは、ロボットシステムの高パフォーマン … 続きを読む →

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Force Profiling of a Shoulder Bidirectional Fabric-based Pneumatic Actuator for a Pediatric Exosuit

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小児外骨格スーツの肩の外転と内転を支援するために特別に設計さ … 続きを読む →

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Surgical Robot Transformer (SRT): Imitation Learning for Surgical Tasks

投稿日: 2024年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、模倣学習を通じてダヴィンチロボット上で外科操作タスクを学習できる … 続きを読む →

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