「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HEROS: Hierarchical Exploration with Online Subregion Updating for 3D Environment Coverage

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を効率的にカバーするための自律探査システムを紹介します。 まず、 … 続きを読む →

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Neuromuscular Modeling for Locomotion with Wearable Assistive Robots — A primer

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 下肢用の装着型支援ロボット (WR) については、文献に広く記載されていま … 続きを読む →

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Equivariant Symmetries for Aided Inertial Navigation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 基礎となるシステムの幾何学的形状を尊重し、その対称性を利用することが、慣性 … 続きを読む →

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Bio-inspired Soft Grippers for Biological Applications

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 生物からインスピレーションを得たソフトグリッパーの分野は、生物医学応用に深 … 続きを読む →

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The need of a self for self-driving cars a theoretical model applying homeostasis to self driving

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車の自律性、安全性、効率性を高めるために設計されたホ … 続きを読む →

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Deep Domain Adaptation Regression for Force Calibration of Optical Tactile Sensors

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 光学式触覚センサーは、構造化されていない環境でロボットが物をつかむための豊 … 続きを読む →

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Foundation Models for Autonomous Robots in Unstructured Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 建設現場などの非構造化環境におけるロボットによる活動の自動化は、長年の願望 … 続きを読む →

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A Learning-based Adaptive Compliance Method for Symmetric Bi-manual Manipulation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 対称的な両手操作は、その強力な積載能力により、軌道上での運用では不可欠なス … 続きを読む →

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Complementary Learning for Real-World Model Failure Detection

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の自動運転では、トレーニング データと遭遇する運転条件の間の分布の … 続きを読む →

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Scene-Graph ViT: End-to-End Open-Vocabulary Visual Relationship Detection

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚的関係検出は、画像内のオブジェクトとその関係を識別することを目的として … 続きを読む →

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