「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MSSP : A Versatile Multi-Scenario Adaptable Intelligent Robot Simulation Platform Based on LIDAR-Inertial Fusion

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、LIDAR 慣性融合に基づくマルチシナリオに適応可能なイン … 続きを読む →

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FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、単一の RGB 画像から目に見えないオブジェクトの 6D 姿勢推定 … 続きを読む →

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Efficient and Safe Contact-rich pHRI via Subtask Detection and Motion Estimation using Deep Learning

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、穴あけ、研磨、切断などの厳しい環境との接触を伴う小バッチ製造 … 続きを読む →

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R2SNet: Scalable Domain Adaptation for Object Detection in Cloud-Based Robotic Ecosystems via Proposal Refinement

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが事前にトレーニングされた大規模なディープ ニューラル ネットワー … 続きを読む →

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Safety-Oriented Calibration and Evaluation of the Intelligent Driver Model

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ドライバー モデル (IDM) のような多くの車追従モデ … 続きを読む →

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Stochastic Model Predictive Control with Optimal Linear Feedback for Mobile Robots in Dynamic Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きは予測することが難しいため、人間の周囲でのロボットのナビゲーショ … 続きを読む →

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Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースのモデルは、自動運転分野、特に注目を集めているエンドツーエン … 続きを読む →

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Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模言語モデルとビジョン言語モデルを活用した、言語ガイ … 続きを読む →

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HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 環境から迅速にサンプリングして利用可能なフロンティアポイントを取得し、それ … 続きを読む →

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Frontier-Based Exploration for Multi-Robot Rendezvous in Communication-Restricted Unknown Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットのランデブーと探索は、モバイル ロボット システムの分野にお … 続きを読む →

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