「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-agent Coverage Control: From Discrete Assignments to Continuous Multi-agent Distribution Matching

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの空間カバレッジ制御問題は、動的および静的両方の展開戦略 … 続きを読む →

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Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) 支援慣性航法システム (INS) は … 続きを読む →

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Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ストリーミング データを使用した Koopman オペレータ … 続きを読む →

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Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Expression Comprehension

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント車両やロボットがインタラクティブに環境を理解するには、具体 … 続きを読む →

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Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の最近の進歩により、その応用は安 … 続きを読む →

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Introduction to Online Nonstochastic Control

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このテキストでは、オンライン非確率制御と呼ばれる、動的システムおよび微分可 … 続きを読む →

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Component Selection for Craft Assembly Tasks

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 入手可能なオブジェクトに基づいて即興で組み立てる伝統的な手作り工芸品からイ … 続きを読む →

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Fisheye-Calib-Adapter: An Easy Tool for Fisheye Camera Model Conversion

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や自動運転などの分野で魚眼カメラの必要性が高まっており、さまざ … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

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Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 航空マッピング システムは、多くの測量用途 (工業検査や農業モニタリングな … 続きを読む →

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