「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HandDGP: Camera-Space Hand Mesh Prediction with Differentiable Global Positioning

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 単一の RGB 画像からカメラ空間のハンド メッシュを予測することは、3D … 続きを読む →

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CarFormer: Self-Driving with Learned Object-Centric Representations

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では表現の選択が重要な役割を果たします。 近年、Bird&#821 … 続きを読む →

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An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む →

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Foundation Models for Autonomous Robots in Unstructured Environments

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 建設現場などの非構造化環境におけるロボットによる活動の自動化は、長年の願望 … 続きを読む →

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RoboGolf: Mastering Real-World Minigolf with a Reflective Multi-Modality Vision-Language Model

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ミニゴルフは、身体化された知性を調べるための模範的な現実世界のゲームであり … 続きを読む →

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Which objects help me to act effectively? Reasoning about physically-grounded affordances

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドとの効果的なインタラクションのために、ロボットは、既知のオ … 続きを読む →

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Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 6-DoF の把握検出は、ロボット ビジョンにおける基本的かつ困難な問題で … 続きを読む →

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How Generalizable Is My Behavior Cloning Policy? A Statistical Approach to Trustworthy Performance Evaluation

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットポリシー学習における確率的生成モデルの台頭により、エンドツーエンド … 続きを読む →

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Simultaneous Localization and Affordance Prediction for Tasks in Egocentric Video

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、さまざまな領域における下流の視覚および自然 … 続きを読む →

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A New Tightly-Coupled Dual-VIO for a Mobile Manipulator With Dynamic Locomotion

投稿日: 2024年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的移動、つまりベース プラットフォームとマニピュレータ ア … 続きを読む →

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