「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning High-resolution Vector Representation from Multi-Camera Images for 3D Object Detection

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 Bird’s-Eye-View (BEV) 表現は、3D オブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Learning High-resolution Vector Representation from Multi-Camera Images for 3D Object Detection はコメントを受け付けていません

PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、予測と計画をより適切に統合するためにタイムステップごとの相互作用を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) は通常、最適化ベースのアプローチを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter はコメントを受け付けていません

Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットが操作スキルを習得するための強力な機械学習アルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval はコメントを受け付けていません

Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 身体的視覚追跡​​とは、エージェントの自己中心的な視覚を使用して、動的 3 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL はコメントを受け付けていません

A Multi-Level Corroborative Approach for Verification and Validation of Autonomous Robotic Swarms

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 群れ内の新たな行動をモデル化して特徴付けることは、「保証」の点で重大な課題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | A Multi-Level Corroborative Approach for Verification and Validation of Autonomous Robotic Swarms はコメントを受け付けていません

Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学における重要な課題は、複数のロボットが動作とセンサー デ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM はコメントを受け付けていません

Exterior Penalty Policy Optimization with Penalty Metric Network under Constraints

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) では、エージェントは環境を探索して、制約を満 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Exterior Penalty Policy Optimization with Penalty Metric Network under Constraints はコメントを受け付けていません

Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 運動学的構造がツリーである分岐ロボットなどの複雑なロボット システムをモデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dynamic Modeling of Branched Robots using Modular Composition はコメントを受け付けていません