「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Genetic Algorithm to Optimize Design of Micro-Surgical Scissors

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 マイクロロボティクスは、小型ロボットが低侵襲手術の精度と器用さを向上させる … 続きを読む →

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Enhancing Hardware Fault Tolerance in Machines with Reinforcement Learning Policy Gradient Algorithms

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 業界は、マシンのハードウェア障害を含む状況の変化を検出して適応できる完全自 … 続きを読む →

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Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 交通の軌道予測タスクでは、運動学モデルに従って予測されたアクションで自車両 … 続きを読む →

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Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 外観ベースの位置特定とマッピングでは、ループ クロージャ検出は、現在の観測 … 続きを読む →

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Online Global Loop Closure Detection for Large-Scale Multi-Session Graph-Based SLAM

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模かつ長期にわたる同時位置特定とマッピング (SLAM) の場合、ロボ … 続きを読む →

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S3E: A Large-scale Multimodal Dataset for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクを集合的に実行するための協調ロボット システムに対する需要が急 … 続きを読む →

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NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 バウンディング ボックスまたはメッシュを使用して 3D シーンに注釈を付け … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む →

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Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測は、自動運転における最も基本的なタスクの 1 つです。 従来の動 … 続きを読む →

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