「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Where to Look: Self-supervised Viewpoint Selection for Active Localization using Geometrical Information

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境における正確な位置特定は、コンピューター ビジョンとロボット工学 … 続きを読む →

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Snail-Radar: A large-scale diverse dataset for the evaluation of 4D-radar-based SLAM systems

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 4D レーダーは、過酷な天候や動的環境における堅牢性により、走行距離測定や … 続きを読む →

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Towards a Universal Evaluation Model for Careful and Competent Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを検証するための仮想シナリオベースのテスト方法は、主に衝突 … 続きを読む →

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Robotic Gas Source Localization with Probabilistic Mapping and Online Dispersion Simulation

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットによるガス源位置特定 (GSL) は、パイプ漏れの発見から緊急 … 続きを読む →

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HyperSurf: Quadruped Robot Leg Capable of Surface Recognition with GRU and Real-to-Sim Transferring

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、四足ロボットの表面認識のためのデータ収集の高速化とリアルからシム … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Meets Visual Odometry

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) は、下流のモバイル ロボット工学および拡 … 続きを読む →

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Dynamic single-input control of multi-state multi-transition soft robotic actuator

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、作動をロボット構造の弾性応答と組み合わせて複雑な変 … 続きを読む →

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LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるシミュレーション モデルのパラメータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins はコメントを受け付けていません

Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータ アプリケーションでは、多くの場合、効率的なオンラ … 続きを読む →

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Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの計画と実行にうまく適用できれば、 … 続きを読む →

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