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No-brainer: Morphological Computation driven Adaptive Behavior in Soft Robots
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Velocity Driven Vision: Asynchronous Sensor Fusion Birds Eye View Models for Autonomous Vehicles
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QueST: Self-Supervised Skill Abstractions for Learning Continuous Control
要約 一般化機能、あるいはその欠如は、ロボット学習の分野における最も重要な未解決 … 続きを読む
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Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing
要約 触覚センシングにおける物体表面の特徴を測定するためにエラストマー変形を使用 … 続きを読む
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FFHFlow: A Flow-based Variational Approach for Multi-fingered Grasp Synthesis in Real Time
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Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
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ENOTO: Improving Offline-to-Online Reinforcement Learning with Q-Ensembles
要約 オフライン強化学習 (RL) は、エージェントが経験の固定データセットから … 続きを読む
Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
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Proprioceptive State Estimation for Amphibious Tactile Sensing
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