「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Cross Anything: General Quadruped Robot Navigation through Complex Terrains

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の応用は、さまざまなロボット工学タスクにお … 続きを読む →

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Learning-based Methods for Adaptive Informative Path Planning

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 適応型情報経路計画 (AIPP) は多くのロボット工学アプリケーションにと … 続きを読む →

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WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、グローバルに連続する地上多様体の仮定に基づいたニューラルネッ … 続きを読む →

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Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間のコントローラーとリモート デバイス間のリアルタイムの対話をサポートす … 続きを読む →

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Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 二次計画法 (QP) は、人型ロボットを含むあらゆる種類のロボットを制御す … 続きを読む →

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Learning to Play Foosball: System and Baselines

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、フーズボールを、特にロボット学習の分野における科学研究を推進 … 続きを読む →

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From Imitation to Refinement — Residual RL for Precise Visual Assembly

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 現在、行動クローニング (BC) は、現実世界の視覚操作を学習するための主 … 続きを読む →

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A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 国際的な賞金競争、スケール調整された車両、シミュレーション環境が利用可能で … 続きを読む →

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Learning General Continuous Constraint from Demonstrations via Positive-Unlabeled Learning

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなタスクを計画するには、すべての制約を把握して記述する必 … 続きを読む →

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HAPFI: History-Aware Planning based on Fused Information

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 身体的命令追従 (EIF) は、「レタスのスライスを洗って、フォークの隣の … 続きを読む →

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