「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Re-expression of manual expertise through semi-automatic control of a teleoperated system

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 化学産業における新しい溶媒の探索は、環境への配慮という点で最も重要ですが、 … 続きを読む →

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On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、通信中継ネットワークに機敏で安全なソリューショ … 続きを読む →

カテゴリー: 53-02, A.1, cs.RO | On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs はコメントを受け付けていません

TAPTRv2: Attention-based Position Update Improves Tracking Any Point

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Tracking Any Point (TAP) タスク … 続きを読む →

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Constrained Stein Variational Trajectory Optimization

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一連の軌道に制約を付けて軌道最適化を並行して実行するアルゴリズムで … 続きを読む →

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Optimizing Robotic Manipulation with Decision-RWKV: A Recurrent Sequence Modeling Approach for Lifelong Learning

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 Transformer アーキテクチャに基づくモデルは、自然言語処理、コン … 続きを読む →

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Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの焦点は、Longest Processing Time Fi … 続きを読む →

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Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、多指ハンドを備えたロボットがボタンやトリガーなどの機能部品を含 … 続きを読む →

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Virtue Ethics For Ethically Tunable Robotic Assistants

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間と一緒に働く、あるいは人間に奉仕するように設計されたロボットは、その動 … 続きを読む →

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Deep Learning Assisted Inertial Dead Reckoning and Fusion

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 近年、さまざまなアプリケーションにわたるモバイル プラットフォームへの関心 … 続きを読む →

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Cleaning Robots in Public Spaces: A Survey and Proposal for Benchmarking Based on Stakeholders Interviews

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 公共スペース用の自律型清掃ロボットは、労働力不足や公共スペースの清潔さなど … 続きを読む →

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