「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の制御は、一般に 2 つの主要な領域に分かれています。 軌道の計 … 続きを読む →

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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません

Automatic Environment Shaping is the Next Frontier in RL

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット工学者は、夕方ロボットにタスクを提示し、翌朝戻ってきてそのタ … 続きを読む →

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LiCROcc: Teach Radar for Accurate Semantic Occupancy Prediction using LiDAR and Camera

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック シーン コンプリーション (SSC) は自動運転の認識にお … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 通信の制約は、ロボットの情報共有、動きの調整、動作の同期に大きな影響を与え … 続きを読む →

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Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR データを改良する研究は、教師あり学習や生成モデルベースの … 続きを読む →

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Probabilistic Parameter Estimators and Calibration Metrics for Pose Estimation from Image Features

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リアルタイムでの測定の不確実性を考慮した確率的パラメータ推定 … 続きを読む →

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Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 可変自律性により、ロボットなどのシステムに混合イニシアチブが装備され、タス … 続きを読む →

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EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 外科用 3D 再構成はロボット手術における研究の重要な分野であり、最近の研 … 続きを読む →

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Continuous-Time Robust Control for Cancer Treatment Robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットの制御システムは、患者の安全とリアルタイム制御を確保する必要が … 続きを読む →

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