「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協働ロボットで 3D スキャナを使用することにより、ロボット … 続きを読む →

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Development of Tendon-Driven Compliant Snake Robot with Global Bending and Twisting Actuation

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、生物学的なヘビの滑らかな移動を実現することを目的として、数 … 続きを読む →

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PECAN: Personalizing Robot Behaviors through a Learned Canonical Space

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間の個々のユーザーのニーズに合わせてタスクの実行方法をパーソ … 続きを読む →

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Gel-OPTOFORT Sensor: Multi-axis Force/Torque Measurement and Geometry Observation Using GelSight and Optoelectronic Sensor Technology

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 従来の GelSight ベースの触覚センサーと力/トルク センサーは、物 … 続きを読む →

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Miniature Fibre-Optic based Shape Sensing for Robotic Applications using Curved Reflectors

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボット、人工装具、ウェアラブル体型センサー。 キーエンス (FS-N … 続きを読む →

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Robotically adjustable kinematics in a wrist-driven orthosis eases grasping across tasks

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 指の機能がなければ、C5-7 脊髄損傷 (SCI) を患っている人は、物を … 続きを読む →

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A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、ロボット工学においては困難ですが重要なタスクです。 現在の記述 … 続きを読む →

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Diffusion Models as Optimizers for Efficient Planning in Offline RL

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、意思決定を逐次生成として定式化することにより、オフラインの強 … 続きを読む →

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Optimal camera-robot pose estimation in linear time from points and lines

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 カメラの姿勢推定はロボット工学における基本的な問題です。 この文書では、2 … 続きを読む →

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Plant robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 植物は、光を化学エネルギーに変換する光合成により、成長中に物理的な変位を示 … 続きを読む →

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