「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クローズループ タスク プランニングについて研究します。これ … 続きを読む →

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Adaptive Splitting of Reusable Temporal Monitors for Rare Traffic Violations

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、安全仕様に違反する可能性を推定するためにシミュレ … 続きを読む →

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$A^*$ for Graphs of Convex Sets

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、凸集合グラフにおける最短経路問題 (SPP-GCS) の最適性の保 … 続きを読む →

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PhenoBench — A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image Interpretation in the Agricultural Domain

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 食料、飼料、繊維、燃料の生産は農業の重要な任務であり、農業は今後数十年間、 … 続きを読む →

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Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 HD マップを機械学習タスクのトレーニング データとして直接使用することは … 続きを読む →

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CSCPR: Cross-Source-Context Indoor RGB-D Place Recognition

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 グローバルな検索と再ランキングを単一のエンドツーエンド モデルに統合する、 … 続きを読む →

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SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) により、ソーシャル ロボットは人間が設計したルールや介 … 続きを読む →

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A Simulation Benchmark for Autonomous Racing with Large-Scale Human Data

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 国際的な賞金競争、スケール調整された車両、シミュレーション環境が利用可能で … 続きを読む →

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Velocity Driven Vision: Asynchronous Sensor Fusion Birds Eye View Models for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 異なるセンサー モダリティを融合することは、特にセンサーが非同期である場合 … 続きを読む →

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Enabling Stateful Behaviors for Diffusion-based Policy Learning

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はポリシー学習のためのシンプルで効果的なフレームワークを提供します … 続きを読む →

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