「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PlantTrack: Task-Driven Plant Keypoint Tracking with Zero-Shot Sim2Real Transfer

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 植物の特徴を追跡することは、表現型解析、剪定、収穫などのさまざまな農業作業 … 続きを読む →

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Adapting Image-based RL Policies via Predicted Rewards

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの強化学習 (RL) は、トレーニングと展開の間に視覚環境が大幅 … 続きを読む →

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Design and Implementation of Automatic Assisted Aiming System For Robomaster EP Based on YOLOv5

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボマスター ユース チャンピオンシップの重要な段階では、ロボマスター E … 続きを読む →

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SECRM-2D: RL-Based Efficient and Comfortable Route-Following Autonomous Driving with Analytic Safety Guarantees

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年にわたり、自動運転システムへの関心が高まっています。 強化学 … 続きを読む →

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Integrating Biological Data into Autonomous Remote Sensing Systems for In Situ Imageomics: A Case Study for Kenyan Animal Behavior Sensing with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 In situ イメージオミクスでは、機械学習技術を活用して、現場または現 … 続きを読む →

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Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 インフラの表面亀裂は、効率的に修復しないと大幅な劣化や高額なメンテナンスに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Vision-Based Adaptive Robotics for Autonomous Surface Crack Repair はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット同時位置特定およびマッピング (SLAM) を使用すると、ロ … 続きを読む →

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DVPE: Divided View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 スパースクエリベースのパラダイムは、自動運転車のマルチビュー 3D 検出で … 続きを読む →

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Long-Term, Store-Front Robotics: Interactive Music for Robotic Arm, Caxixi and Frame Drums

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に UR3 ロボット アーム、特注フレーム ドラム、および … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | Long-Term, Store-Front Robotics: Interactive Music for Robotic Arm, Caxixi and Frame Drums はコメントを受け付けていません

Pose Estimation from Camera Images for Underwater Inspection

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 高精度の位置特定は、水中再検査ミッションにおいて極めて重要です。 慣性ナビ … 続きを読む →

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