「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Simultaneous Trajectory Optimization and Contact Selection for Contact-rich Manipulation with High-Fidelity Geometry

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 接触暗示的軌道最適化 (CITO) は、操作や移動を含むさまざまな接触の多 … 続きを読む →

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To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのようにして人間の集団内で目立たない物理的なサポートを提供でき … 続きを読む →

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Asynchronous Large Language Model Enhanced Planner for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム プランナーは自動運転において顕著なパフォーマンスを示していま … 続きを読む →

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Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な都市シーンの自律マッピングは、自律ロボットにとって大きな課題となり … 続きを読む →

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FipTR: A Simple yet Effective Transformer Framework for Future Instance Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 Bird’s Eye View(BEV) の観点からの将来のイ … 続きを読む →

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Path Following and Stabilisation of a Bicycle Model using a Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 長年にわたり、自転車の動きを制御するための複雑な制御アプローチが開発されて … 続きを読む →

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Context-aware Multi-task Learning for Pedestrian Intent and Trajectory Prediction

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 社会性を意識した自動運転車の進歩は、人間の行動の正確なモデリングにかかって … 続きを読む →

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転コントローラーをシミュレーションから現実世界 (つま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin はコメントを受け付けていません

Robust Point Cloud Registration in Robotic Inspection with Locally Consistent Gaussian Mixture Model

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 航空部品のロボット検査では、スキャン データとモデル データ間の正確なペア … 続きを読む →

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Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 $n$ のラベルが付けられたロボットの群れの動作計画を検討する場合、衝突の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DS, cs.RO, F.2.2 | Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots はコメントを受け付けていません