「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

PLM-Net: Perception Latency Mitigation Network for Vision-Based Lateral Control of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、視覚ベースの自動運転車 (AV) 横方向制御システムにおける … 続きを読む →

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SECRM-2D: RL-Based Efficient and Comfortable Route-Following Autonomous Driving with Analytic Safety Guarantees

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年にわたり、自動運転システムへの関心が高まっています。 強化学 … 続きを読む →

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Path Following and Stabilisation of a Bicycle Model using a Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 長年にわたり、自転車の動きを制御するための複雑な制御アプローチが開発されて … 続きを読む →

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Pretrained Visual Representations in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚強化学習 (RL) は近年大幅に進歩しましたが、視覚特徴抽出器の選択は … 続きを読む →

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When Does Bottom-up Beat Top-down in Hierarchical Community Detection?

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ネットワークの階層的クラスタリングは、コミュニティのツリーを見つけることで … 続きを読む →

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Physics-informed Information Field Theory for Modeling Physical Systems with Uncertainty Quantification

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 物理的な知識と組み合わせたデータ駆動型のアプローチは、システムをモデル化す … 続きを読む →

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$Φ$-DVAE: Physics-Informed Dynamical Variational Autoencoders for Unstructured Data Assimilation

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 非構造化データを物理モデルに組み込むことは、データ同化において浮上している … 続きを読む →

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Enhanced Feature Learning via Regularisation: Integrating Neural Networks and Kernel Methods

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 正則化された経験的リスク最小化による教師あり学習における特徴学習と関数推定 … 続きを読む →

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A Novel Two-Step Fine-Tuning Pipeline for Cold-Start Active Learning in Text Classification Tasks

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 これは、ラベル付きデータがないために従来の微調整が不可能なコールド スター … 続きを読む →

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Enhanced SMC$^2$: Leveraging Gradient Information from Differentiable Particle Filters Within Langevin Proposals

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 Sequential Monte Carlo Squared (SMC$^ … 続きを読む →

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