「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Inference Optimal VLMs Need Only One Visual Token but Larger Models

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、さまざまな視覚的理解と推論タスクにわた … 続きを読む →

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Predicting the Temperature-Dependent CMC of Surfactant Mixtures with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 界面活性剤は、パーソナルケアやホームケア、工業用洗浄などのさまざまな業界で … 続きを読む →

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ManiBox: Enhancing Spatial Grasping Generalization via Scalable Simulation Data Generation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる正確な把握ポリシーを学習することは、現実世界の複雑な操作タス … 続きを読む →

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Improving Trust Estimation in Human-Robot Collaboration Using Beta Reputation at Fine-grained Timescales

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 人間は相互に対話するとき、認識された信頼に基づいて行動を調整します。 ただ … 続きを読む →

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Traffic and Safety Rule Compliance of Humans in Diverse Driving Situations

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムへの関心の高まりにより、さまざまなシナリオにおける人間の運 … 続きを読む →

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3D Equivariant Pose Regression via Direct Wigner-D Harmonics Prediction

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 単一画像姿勢推定と呼ばれる、画像内のオブジェクトの 3D 方向を決定するこ … 続きを読む →

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RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キーフレームを使用して脚式ロボットの自然な移動に高レベルの目 … 続きを読む →

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DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なシミュレーターは分析勾配を提供し、よりサンプル効率の高い学習アル … 続きを読む →

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Predicting Human Impressions of Robot Performance During Navigation Tasks

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのパフォーマンスに対する人間の印象は、アンケートを通じて測定される … 続きを読む →

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Predicting the Temperature-Dependent CMC of Surfactant Mixtures with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 界面活性剤は、パーソナルケアやホームケア、工業用洗浄などのさまざまな業界で … 続きを読む →

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