「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D ガウス スプラッティング (3D-GS) 内でセマンテ … 続きを読む →

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Map++: Towards User-Participatory Visual SLAM Systems with Efficient Map Expansion and Sharing

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 正確な 3D マップの構築は、自動運転やナビゲーションなどの将来の地図ベー … 続きを読む →

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Advanced XR-Based 6-DOF Catheter Tracking System for Immersive Cardiac Intervention Training

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実 (XR) テクノロジーは、特に複雑な心臓インターベンションにおけ … 続きを読む →

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Tracking Tumors under Deformation from Partial Point Clouds using Occupancy Networks

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 手術中に腫瘍を追跡するために、術前の CT スキャンからの情報を使用して腫 … 続きを読む →

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Enhancing Indoor Mobility with Connected Sensor Nodes: A Real-Time, Delay-Aware Cooperative Perception Approach

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的な屋内環境で動作するインテリジェント モビリティ プラッ … 続きを読む →

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Multi-Transmotion: Pre-trained Model for Human Motion Prediction

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動を予測するインテリジェント システムの機能は、特に自律走行車ナビ … 続きを読む →

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RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクの実行方法に関するガイダンスを提供することで、中間ポリシー表現が … 続きを読む →

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TaCOS: Task-Specific Camera Optimization with Simulation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 知覚タスクのパフォーマンスは、画像システムに大きく影響されます。 ただし、 … 続きを読む →

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Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR セマンティック セグメンテーションは、自動運転認識における基本 … 続きを読む →

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SeTAR: Out-of-Distribution Detection with Selective Low-Rank Approximation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークを安全に展開するには、分布外 (OOD) の検出が … 続きを読む →

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