-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Replication of Impedance Identification Experiments on a Reinforcement-Learning-Controlled Digital Twin of Human Elbows
要約 本研究は、デジタル人体モデルを用いた仮想環境において、ヒトの神経力学実験を … 続きを読む
The Machine Vision Iceberg Explained: Advancing Dynamic Testing by Considering Holistic Environmental Circumstances
要約 現在のマシンビジョンのテストは氷山に向かっているのか?この研究では、高度自 … 続きを読む
Preference-Conditioned Language-Guided Abstraction
要約 実演から学習することは、ユーザーがロボットに教える一般的な方法であるが、偽 … 続きを読む
Decoding-time Realignment of Language Models
要約 言語モデルを人間の嗜好に合わせることは、モデルのエラーやバイアスを減らすた … 続きを読む
UniMem: Towards a Unified View of Long-Context Large Language Models
要約 ロングコンテクスト処理は、大規模言語モデルの適用性を制約する重要な能力であ … 続きを読む
Automatic Combination of Sample Selection Strategies for Few-Shot Learning
要約 メタ学習、少数精選学習、文脈内学習などの少数精選学習では、モデルの学習に使 … 続きを読む
EasyInstruct: An Easy-to-use Instruction Processing Framework for Large Language Models
要約 近年、大規模言語モデル(Large Language Models: LL … 続きを読む
Tradeoffs Between Alignment and Helpfulness in Language Models
要約 言語モデルのアライメントはAIの安全性において重要な要素となっており、望ま … 続きを読む
Hybrid Retrieval-Augmented Generation for Real-time Composition Assistance
要約 検索補強は、追加のコンテキストを組み込むことによって、従来の言語モデルの性 … 続きを読む
Multilingual transformer and BERTopic for short text topic modeling: The case of Serbian
要約 本稿では、形態素が豊富な言語で書かれた短いテキストに、最先端のトピックモデ … 続きを読む