「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

HarmBench: A Standardized Evaluation Framework for Automated Red Teaming and Robust Refusal

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 自動化されたレッド チーム化は、大規模言語モデル (LLM) の悪意のある … 続きを読む →

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DeepSeekMath: Pushing the Limits of Mathematical Reasoning in Open Language Models

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 数学的推論は、その複雑で構造的な性質により、言語モデルに重大な課題をもたら … 続きを読む →

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EasyInstruct: An Easy-to-use Instruction Processing Framework for Large Language Models

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、命令チューニングはますます注目を集めており、大規模言語モデル (LL … 続きを読む →

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Uni-RLHF: Universal Platform and Benchmark Suite for Reinforcement Learning with Diverse Human Feedback

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 人間フィードバックによる強化学習(RLHF)は、人間の嗜好に合わせることで … 続きを読む →

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Multi-Object Graph Affordance Network: Enabling Goal-Oriented Planning through Compound Object Affordances

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのアフォーダンスを学習することは、ロボット学習の分野において有 … 続きを読む →

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Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、3つの主要なモダリティに焦点を当て、異なる観測空間がロボット学 … 続きを読む →

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SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自律走行車のためのSimple and EffIcient M … 続きを読む →

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A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 複数の制御目的を最適化するために、モデル予測制御（MPC）の最適なコスト関 … 続きを読む →

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Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 近年の視覚言語基盤モデルの進歩により、マルチモーダルデータを理解し、ロボッ … 続きを読む →

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FreDSNet: Joint Monocular Depth and Semantic Segmentation with Fast Fourier Convolutions

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、1枚のパノラマ画像から室内環境の意味的な3D理解を得るディー … 続きを読む →

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