「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 多くの逐次決定問題には、他の目的に制約を課しながら 1 つの目的関数を最適 … 続きを読む →

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Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、移行および観察 … 続きを読む →

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FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む →

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Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で信頼性の高い自律ロボットナビゲーションを実現するには、ロボットは … 続きを読む →

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Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データセットでの強化学習 (RL) モデルの事前トレーニングは … 続きを読む →

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TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 空中戦は、戦略的機動と機敏な航空機の空気力学の両方についての包括的な理解を … 続きを読む →

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FusionBench: A Comprehensive Benchmark of Deep Model Fusion

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ディープ モデル フュージョンは、コスト効率とデータ効率の高い方法で、複数 … 続きを読む →

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Enhancing Repository-Level Code Generation with Integrated Contextual Information

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、コード生成タスクにおいて優れた機能を実証 … 続きを読む →

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Evaluating AI fairness in credit scoring with the BRIO tool

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 信用スコアリングに応用して、AI システムにおける公平性の問題を定量的かつ … 続きを読む →

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The Good, the Bad, and the Hulk-like GPT: Analyzing Emotional Decisions of Large Language Models in Cooperation and Bargaining Games

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 行動研究実験は、社会をモデル化し、人間の相互作用を理解する上で重要な部分を … 続きを読む →

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