「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ワールドモデルはさまざまなアクションの結果を予測できますが、これは自動運転 … 続きを読む →

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Improving Alignment and Robustness with Short Circuiting

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 AI システムは有害な動作を行う可能性があり、敵対的な攻撃に対して非常に脆 … 続きを読む →

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Adaptive Sampling of k-Space in Magnetic Resonance for Rapid Pathology Prediction

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 磁気共鳴（MR）イメージングは​​、その診断上の有用性が証明されているにも … 続きを読む →

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ATraDiff: Accelerating Online Reinforcement Learning with Imaginary Trajectories

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 まばらな報酬で自律エージェントをトレーニングすることは、データ効率が低いた … 続きを読む →

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Eureka-Moments in Transformers: Multi-Step Tasks Reveal Softmax Induced Optimization Problems

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、多段階の意思決定タスクに直面したときの変圧器の訓練損失の急速 … 続きを読む →

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Coherent Zero-Shot Visual Instruction Generation

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への合成、特に拡散モデルの進歩にもかかわらず、一連のステッ … 続きを読む →

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Physics3D: Learning Physical Properties of 3D Gaussians via Video Diffusion

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、3D 生成モデルの開発が急速に進み、3D オブジェクトの動的な動きの … 続きを読む →

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Feature Contamination: Neural Networks Learn Uncorrelated Features and Fail to Generalize

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 分布の変化の下で一般化する学習表現は、堅牢な機械学習モデルを構築するために … 続きを読む →

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Language Models can Infer Action Semantics for Classical Planners from Environment Feedback

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 古典的な計画アプローチでは、可能な場合には特定の目標状態を達成できる一連の … 続きを読む →

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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む →

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