「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

S3PT: Scene Semantics and Structure Guided Clustering to Boost Self-Supervised Pre-Training for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 DINO や Cribo などの最近の自己教師ありクラスタリング ベースの … 続きを読む →

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V-CAS: A Realtime Vehicle Anti Collision System Using Vision Transformer on Multi-Camera Streams

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、環境認識に基づいた適応ブレーキによって車両の安全性を向上させ … 続きを読む →

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BodySLAM: A Generalized Monocular Visual SLAM Framework for Surgical Applications

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 内視鏡手術は 2 次元のビューに依存しているため、外科医にとっては深さの認 … 続きを読む →

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RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キーフレームを使用して脚式ロボットの自然な移動に高レベルの目 … 続きを読む →

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Culinary Class Wars: Evaluating LLMs using ASH in Cuisine Transfer Task

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の出現は、料理芸術を含むさまざまな創造的な領 … 続きを読む →

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Shortcut Learning in In-Context Learning: A Survey

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ショートカット学習とは、モデルが実際のタスクで単純でロバストではない決定ル … 続きを読む →

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Improving Retrieval-augmented Text-to-SQL with AST-based Ranking and Schema Pruning

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、検索拡張生成の観点から、Text-to-SQL のセマンティック … 続きを読む →

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Plug, Play, and Fuse: Zero-Shot Joint Decoding via Word-Level Re-ranking Across Diverse Vocabularies

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 NLP の最近の進歩により、マルチモーダル入力の処理や特定のドメインでの優 … 続きを読む →

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Explainable cognitive decline detection in free dialogues with a Machine Learning approach based on pre-trained Large Language Models

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 認知障害および神経障害は非常に一般的ですが、頻繁なスクリーニングに伴う高額 … 続きを読む →

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Attr-Int: A Simple and Effective Entity Alignment Framework for Heterogeneous Knowledge Graphs

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 エンティティ アラインメント (EA) は、異なるナレッジ グラフ (KG … 続きを読む →

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