「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Knowledge Graphs of Driving Scenes to Empower the Emerging Capabilities of Neurosymbolic AI

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 生成 AI の時代において、神経記号 AI は、知覚から認知までにわたるタ … 続きを読む →

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Inference Optimal VLMs Need Only One Visual Token but Larger Models

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、さまざまな視覚的理解と推論タスクにわた … 続きを読む →

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Tencent Hunyuan3D-1.0: A Unified Framework for Text-to-3D and Image-to-3D Generation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 3D 生成モデルはアーティストのワークフローを大幅に改善しましたが、3D … 続きを読む →

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Evaluating the Ability of Large Language Models to Generate Verifiable Specifications in VeriFast

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 静的検証はソフトウェアの品質を向上させる強力な方法ですが、多大な人的労力と … 続きを読む →

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Constrained Human-AI Cooperation: An Inclusive Embodied Social Intelligence Challenge

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、身体化されたエージェントの社会的認識と協力をテストするために設計 … 続きを読む →

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Hunyuan-Large: An Open-Source MoE Model with 52 Billion Activated Parameters by Tencent

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Hunyuan-Large について紹介します。これは現 … 続きを読む →

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GenXD: Generating Any 3D and 4D Scenes

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 2D ビジュアル生成の最近の開発は目覚ましい成功を収めています。 ただし、 … 続きを読む →

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Constrained Human-AI Cooperation: An Inclusive Embodied Social Intelligence Challenge

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、身体化されたエージェントの社会的認識と協力をテストするために設計 … 続きを読む →

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So You Think You Can Scale Up Autonomous Robot Data Collection?

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習における長年の目標は、ロボットが自律的に新しいスキルを習得する … 続きを読む →

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Improving Trust Estimation in Human-Robot Collaboration Using Beta Reputation at Fine-grained Timescales

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 人間は相互に対話するとき、認識された信頼に基づいて行動を調整します。 ただ … 続きを読む →

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