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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework
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SIO-Mapper: A Framework for Lane-Level HD Map Construction Using Satellite Images and OpenStreetMap with No On-Site Visits
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Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls
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要約 ロボットはより能力が高まっており、場所間でナビゲートするなどのタスクを自律 … 続きを読む
GenTe: Generative Real-world Terrains for General Legged Robot Locomotion Control
要約 事前定義された高さマップと静的環境を使用した既存の方法が非構造化された景観 … 続きを読む
FLoRA: Sample-Efficient Preference-based RL via Low-Rank Style Adaptation of Reward Functions
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