投稿者「jarxiv」のアーカイブ

NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボット工学の基本的な課題である視覚ナビゲーションは、多様な環境を … 続きを読む →

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Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部外障害を服用するロボットマニピュレーターのタスクスペ … 続きを読む →

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KeyMPs: One-Shot Vision-Language Guided Motion Generation by Sequencing DMPs for Occlusion-Rich Tasks

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 動的運動プリミティブ（DMP）は、滑らかなロボットモーションがモジュラーパ … 続きを読む →

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EmbodiedAgent: A Scalable Hierarchical Approach to Overcome Practical Challenge in Multi-Robot Control

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、不均一なマルチロボット制御のための階層的なフレームワーク … 続きを読む →

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Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル分布とトレーニングの安定性のモデリングで印象的なパフォーマン … 続きを読む →

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Joint Action Language Modelling for Transparent Policy Execution

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 エージェントの意図は、具体化されたポリシーのブラックボックスの性質の背後に … 続きを読む →

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A Framework for Adaptive Load Redistribution in Human-Exoskeleton-Cobot Systems

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 Exoskeletonsのようなウェアラブルデバイスは、身体の特定のジョイ … 続きを読む →

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A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Ergonomics and Physical Constraints via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 仕事関連の筋骨格障害は、産業環境で引き続き大きな課題であり、労働力の参加の … 続きを読む →

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Learning-based Observer for Coupled Disturbance

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの高精度制御の達成は、低忠実度の動的モデルと外乱によって妨 … 続きを読む →

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MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）は、複雑な言語と視覚データの理解に … 続きを読む →

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