投稿者「jarxiv」のアーカイブ

RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、2025年のRobocup Rescue Rob … 続きを読む →

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Dynamic-Dark SLAM: RGB-Thermal Cooperative Robot Vision Strategy for Multi-Person Tracking in Both Well-Lit and Low-Light Scenes

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットビジョンでは、サーマルカメラは、完全な暗闇の中でも人間を認識するた … 続きを読む →

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EgoEvGesture: Gesture Recognition Based on Egocentric Event Camera

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 エゴセントリックジェスチャー認識は、自然なヒューマンコンピューターの相互作 … 続きを読む →

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Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最適化ベースのモーション計画は、さまざまなコストと制約を通じて有用なモデリ … 続きを読む →

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PreCi: Pretraining and Continual Improvement of Humanoid Locomotion via Model-Assumption-Based Regularization

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドの移動は、その固有の複雑さと高次元のダイナミクス、および多様 … 続きを読む →

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Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングから原則を活用する新しい制御理論フレームワーク、具体的には、 … 続きを読む →

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ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 連続環境（VLN-CE）でのビジョンと言語のナビゲーションでは、エージェン … 続きを読む →

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MambaXCTrack: Mamba-based Tracker with SSM Cross-correlation and Motion Prompt for Ultrasound Needle Tracking

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 超音波（米国）誘導針挿入は、経皮的介入で広く採用されています。 ただし、米 … 続きを読む →

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Deep learning framework for action prediction reveals multi-timescale locomotor control

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスクにおける人間の動きのモデリングは、運動制御、生体力学、リハ … 続きを読む →

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NeRF-Based Transparent Object Grasping Enhanced by Shape Priors

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトの把握は、主に正確な3D情報を取得することが難しいため、 … 続きを読む →

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