投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Following Is All You Need: Robot Crowd Navigation Using People As Planners

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境をナビゲートするには、ロボットに高レベルの推論と計画技術を装備 … 続きを読む →

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Hallucination-Aware Generative Pretrained Transformer for Cooperative Aerial Mobility Control

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、効率的で信頼性の高い無人航空機（UAV）ラストマイル配達 … 続きを読む →

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LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 既存の学習ベースの自律運転（AD）システムは、高レベルの情報を理解し、まれ … 続きを読む →

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ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット把握は、具体化されたシステムの基礎能力です。 多くの方法は、シーン … 続きを読む →

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A Sublinear Algorithm for Path Feasibility Among Rectangular Obstacles

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 障害を避けながら2つのポイント間のパスを見つけるという問題は、ロボットパス … 続きを読む →

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$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）は、非線形システムの一般的なサンプリングベー … 続きを読む →

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Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIの進歩により、エンドツーエンドの訓練を受けたエージェントが … 続きを読む →

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Acquisition of high-quality images for camera calibration in robotics applications via speech prompts

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 正確な固有および外因性カメラのキャリブレーションは、視力に依存するロボット … 続きを読む →

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Neural Control Barrier Functions from Physics Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが日常生活でますます普及するにつれて、彼らの安全が最も重要であ … 続きを読む →

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A Multi-UAV Formation Obstacle Avoidance Method Combined Improved Simulated Annealing and Adaptive Artificial Potential Field

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の人工電位フィールド（APF）メソッドは、その力分布に制限を示します。 … 続きを読む →

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