投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 空中操作は、接触検査や欠陥検出など、人間の労働者にとって困難な高地タスクの … 続きを読む →

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CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は、トレーニング中のタスクの難易度を徐々に増加させることに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models はコメントを受け付けていません

CleanMAP: Distilling Multimodal LLMs for Confidence-Driven Crowdsourced HD Map Updates

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント接続車両（I​​CV）と統合された車両ロードクラウドシステ … 続きを読む →

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Real-time Seafloor Segmentation and Mapping

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 Posidonia Oceanica Meadowsは、生存と保全のために … 続きを読む →

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Communication-aware Hierarchical Map Compression of Time-Varying Environments for Mobile Robots

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的確率的占有グリッドの時間シーケンス圧縮のための体系的なフ … 続きを読む →

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ReasonDrive: Efficient Visual Question Answering for Autonomous Vehicles with Reasoning-Enhanced Small Vision-Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の可能性を示していますが、多くの場 … 続きを読む →

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SeeTree — A modular, open-source system for tree detection and orchard localization

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 正確なローカリゼーションは、精密な果樹園管理の重要な機能要件です。 ただし … 続きを読む →

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Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、GPUを活用して、ロボット構成スペースに確率的に衝突のない凸 … 続きを読む →

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ATLASv2: LLM-Guided Adaptive Landmark Acquisition and Navigation on the Edge

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 エッジデバイスに展開された自律システムは、リソースの制約、リアルタイム処理 … 続きを読む →

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E2E Parking Dataset: An Open Benchmark for End-to-End Autonomous Parking

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習は、自律的な駐車場で大きな可能性を示していますが、公 … 続きを読む →

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