投稿者「jarxiv」のアーカイブ

FreeDOM: Online Dynamic Object Removal Framework for Static Map Construction Based on Conservative Free Space Estimation

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 オンラインマップの構築は、自律的なロボットが未知の環境でナビゲートするため … 続きを読む →

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The Robotability Score: Enabling Harmonious Robot Navigation on Urban Streets

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律ロボットナビゲーションの都市環境の適合性を定量化する … 続きを読む →

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A Real-time Anomaly Detection Method for Robots based on a Flexible and Sparse Latent Space

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境でロボットが効果的に動作するための需要の高まりは、ロボット操作中 … 続きを読む →

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PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の移動のモデル予測制御（MPC）のコア強度は、制約を強制し、地平線 … 続きを読む →

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MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 球状のローリングロボットは、検査や宇宙探査などのアプリケーションのために、 … 続きを読む →

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Improving Swimming Performance in Soft Robotic Fish with Distributed Muscles and Embedded Kinematic Sensing

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 バイオに触発された水中車両は、従来のプロペラ駆動型の水中車両よりも効率、操 … 続きを読む →

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HAS-RRT: RRT-based Motion Planning using Topological Guidance

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 階層的なRRTベースのモーションプランニング戦略、階層的な注釈型骨格ガイド … 続きを読む →

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RoboComm: A DID-based scalable and privacy-preserving Robot-to-Robot interaction over state channels

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのプライバシーを維持しながら、さまざまな組織から信頼されていないロ … 続きを読む →

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Train Robots in a JIF: Joint Inverse and Forward Dynamics with Human and Robot Demonstrations

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットデモンストレーションの大規模なデータセットの事前トレーニングは、多 … 続きを読む →

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VEXP: A Low-Cost RISC-V ISA Extension for Accelerated Softmax Computation in Transformers

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 変圧器はフローティングポイント（FP）マトリックス総拡大によって支配されて … 続きを読む →

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