投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Accelerating Multiscale Modeling with Hybrid Solvers: Coupling FEM and Neural Operators with Domain Decomposition

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 部分微分方程式（PDE）の数値ソルバーは、特にマルチスケールおよび動的シス … 続きを読む →

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Automated Python Translation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 Pythonは、業界と教育で最も一般的に使用されるプログラミング言語の1つ … 続きを読む →

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$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）は、非線形システムの一般的なサンプリングベー … 続きを読む →

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A Real-time Anomaly Detection Method for Robots based on a Flexible and Sparse Latent Space

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境でロボットが効果的に動作するための需要の高まりは、ロボット操作中 … 続きを読む →

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AI threats to national security can be countered through an incident regime

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 AI能力の最近の進歩は、AIシステムが国家安全保障に脅威を与える可能性があ … 続きを読む →

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Elucidating the Design Space of Multimodal Protein Language Models

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルタンパク質言語モデル（PLMS）は、シーケンスとトークンベー … 続きを読む →

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UI-E2I-Synth: Advancing GUI Grounding with Large-Scale Instruction Synthesis

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデルの最近の進歩は、デジタルデバイスの生産性を高める … 続きを読む →

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DeepWheel: Generating a 3D Synthetic Wheel Dataset for Design and Performance Evaluation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型の設計は、エンジニアリングの革新を加速するための強力な戦略とし … 続きを読む →

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Diffusion Distillation With Direct Preference Optimization For Efficient 3D LiDAR Scene Completion

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 3D LIDARシーンの完了における拡散モデルの適用は、拡散のサンプリング … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: Bidirectional Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッドシステムのモーション計画問題を解決するために … 続きを読む →

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