投稿者「jarxiv」のアーカイブ

An Addendum to NeBula: Towards Extending TEAM CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、DARPA地下挑戦に参加しているTeam CoS … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む →

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Cross-cultural Deployment of Autonomous Vehicles Using Data-light Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 特定の交通規制の順守以上に、文化の促進は、より暗黙の部分 – … 続きを読む →

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SwitchMT: An Adaptive Context Switching Methodology for Scalable Multi-Task Learning in Intelligent Autonomous Agents

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクでインテリジェントな自律エージェント（モバイルロボットなど）を … 続きを読む →

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Task Assignment and Exploration Optimization for Low Altitude UAV Rescue via Generative AI Enhanced Multi-agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）駆動型の畳み込みニューラルネットワークは、未知の環境で低高 … 続きを読む →

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Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは固有のコンプライアンスと安全性を示し、外科手術などの人間と … 続きを読む →

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Haptic Perception via the Dynamics of Flexible Body Inspired by an Ostrich’s Neck

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 生物学的系では、皮膚の感度と身体の柔軟性の両方が、触覚的知覚において重要な … 続きを読む →

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Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、自律システムにとって重要 … 続きを読む →

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LMPOcc: 3D Semantic Occupancy Prediction Utilizing Long-Term Memory Prior from Historical Traversals

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの3Dセマンティック占有率予測は、自律的な運転に重要であり、 … 続きを読む →

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Training-free Task-oriented Grasp Generation

投稿日: 2025年4月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、事前に訓練された把握モデルとビジョン言語モデル（VLM） … 続きを読む →

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