投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance

要約 自律的なロボットが水中管理、水文地質学、考古学、および海洋ロボット工学にと … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance はコメントを受け付けていません

LangCoop: Collaborative Driving with Language

要約 マルチエージェントコラボレーションは、複数の接続されたエージェント間の情報 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | LangCoop: Collaborative Driving with Language はコメントを受け付けていません

Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification

要約 未知の環境での効果的な地形検出は、安全で効率的なロボットナビゲーションに不 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification はコメントを受け付けていません

Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models

要約 人間のビデオから操作タスクを実行することを学ぶことは、ロボットを教えるため … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.LG, cs.MM, cs.RO | Chain-of-Modality: Learning Manipulation Programs from Multimodal Human Videos with Vision-Language-Models はコメントを受け付けていません

Multi-Sensor Fusion-Based Mobile Manipulator Remote Control for Intelligent Smart Home Assistance

要約 このペーパーでは、インテリジェントなスマートホーム支援のためのウェアラブル … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Multi-Sensor Fusion-Based Mobile Manipulator Remote Control for Intelligent Smart Home Assistance はコメントを受け付けていません

Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments

要約 パスプランを更新する機能は、不確実な環境をナビゲートする自律モバイルロボッ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance

要約 自律的なロボットが水中管理、水文地質学、考古学、および海洋ロボット工学にと … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance はコメントを受け付けていません

LangCoop: Collaborative Driving with Language

要約 マルチエージェントコラボレーションは、複数の接続されたエージェント間の情報 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | LangCoop: Collaborative Driving with Language はコメントを受け付けていません

A Model-Based Approach to Imitation Learning through Multi-Step Predictions

要約 模倣学習は、トレーニングエージェントが複雑な意思決定タスクで専門家の行動を … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Model-Based Approach to Imitation Learning through Multi-Step Predictions はコメントを受け付けていません

Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems

要約 Google WaymoやBaidu Apolloなどの高レベルの自律駆動 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems はコメントを受け付けていません