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On the Importance of Tactile Sensing for Imitation Learning: A Case Study on Robotic Match Lighting
要約 ロボット操作の分野は、過去数年間で大幅に進歩しています。 センシングレベル … 続きを読む
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Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
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Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles
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Performance Analysis of a Mass-Spring-Damper Deformable Linear Object Model in Robotic Simulation Frameworks
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Magnecko: Design and Control of a Quadrupedal Magnetic Climbing Robot
要約 クライミングロボットは、特に危険または到達しにくい環境で、産業検査やメンテ … 続きを読む
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A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks
要約 Rehnection Learning（RL）は、さまざまなロボットアプリ … 続きを読む
Self-Mixing Laser Interferometry: In Search of an Ambient Noise-Resilient Alternative to Acoustic Sensing
要約 セルフミキシング干渉法（SMI）は、マイクロバイブ化を検出する際の感度で賞 … 続きを読む
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Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers
要約 このペーパーでは、モジュラーソフトリジッドハイブリッドロボット指の操作性と … 続きを読む
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DiffOG: Differentiable Policy Trajectory Optimization with Generalizability
要約 模倣学習ベースの視覚運動ポリシーは、操作タスクに優れていますが、モデルベー … 続きを読む
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