投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Semantic Segmentation and Scene Reconstruction of RGB-D Image Frames: An End-to-End Modular Pipeline for Robotic Applications

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で動作するロボットには、周囲の包括的な理解が必要であ … 続きを読む →

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Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 不明または変化する質量を持つオブジェクトの処理は、ロボット工学の一般的な課 … 続きを読む →

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M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 長期、オフロード、自律的なミッションでは、周囲の照明条件に関係なく、ロボッ … 続きを読む →

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Vision Controlled Orthotic Hand Exoskeleton

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、AI視力制御の装具のエクソスケットンの設計と実装を提示し … 続きを読む →

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PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウドに基づく6度の自由（DOF）把握方法は、ロボットがターゲッ … 続きを読む →

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Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの装備操作スキルを教えるには、多くの場合、ウェアラブルまたはテレオ … 続きを読む →

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A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 障害物の移動ターゲットの巡回マンの問題（MT-TSP-O）は、指定された時 … 続きを読む →

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Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 最新の制御アルゴリズムでは、パフォーマンスや安定性出力を改善するために、二 … 続きを読む →

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α-RACER: Real-Time Algorithm for Game-Theoretic Motion Planning and Control in Autonomous Racing using Near-Potential Function

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、その物理的な限界でレースカーを制御するという課題を超えて … 続きを読む →

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Road Similarity-Based BEV-Satellite Image Matching for UGV Localization

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GNSS-DENIEDオフロード環境における自律UGVローカリゼーションの … 続きを読む →

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