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DPGP: A Hybrid 2D-3D Dual Path Potential Ghost Probe Zone Prediction Framework for Safe Autonomous Driving
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SILM: A Subjective Intent Based Low-Latency Framework for Multiple Traffic Participants Joint Trajectory Prediction
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SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems
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Long Exposure Localization in Darkness Using Consumer Cameras
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GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024
要約 GFREEDETは、モデルのない設定でガウスのスプラッティングとビジョンフ … 続きを読む
Consistency Matters: Defining Demonstration Data Quality Metrics in Robot Learning from Demonstration
要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことで、ロボットは人間のデモンストレ … 続きを読む