投稿者「jarxiv」のアーカイブ

DYNUS: Uncertainty-aware Trajectory Planner in Dynamic Unknown Environments

要約 このペーパーでは、動的未知の環境向けに設計された不確実な軌跡プランナーであ … 続きを読む

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Simple Graph Contrastive Learning via Fractional-order Neural Diffusion Networks

要約 グラフ対照学習(GCL)は最近、監視されていないグラフ表現学習パラダイムと … 続きを読む

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Exploring How LLMs Capture and Represent Domain-Specific Knowledge

要約 大規模な言語モデル(LLM)が自然言語でドメイン固有のニュアンスを本質的に … 続きを読む

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

要約 データ駆動型モデル予測制御(MPC)は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む

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LaMsS: When Large Language Models Meet Self-Skepticism

要約 幻覚は、大規模な言語モデル(LLMS)にとって大きな課題であり、一部の分野 … 続きを読む

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Synthetic Lyrics Detection Across Languages and Genres

要約 近年、音楽コンテンツ、特に歌詞を生成するために大規模な言語モデル(LLM) … 続きを読む

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Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics

要約 堅牢で一般化可能な世界モデルの学習は、実際の環境で効率的でスケーラブルなロ … 続きを読む

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TALES: Text Adventure Learning Environment Suite

要約 推論は、大規模な言語モデル(LLM)が世界と対話できるようにするための不可 … 続きを読む

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V$^2$R-Bench: Holistically Evaluating LVLM Robustness to Fundamental Visual Variations

要約 大規模なビジョン言語モデル(LVLMS)は、さまざまなビジョン言語タスクに … 続きを読む

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Measuring Uncertainty in Shape Completion to Improve Grasp Quality

要約 シェイプ完成ネットワークは、現実世界のロボット実験で最近使用されており、自 … 続きを読む

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