投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Path Planning and Optimization for Cuspidal 6R Manipulators

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 帯状脈ロボットは、ある逆運動学（IK）ソリューションから、特異点を交差させ … 続きを読む →

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Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の機関を損なうことなくシステムの安全性を大幅に向上させる共有自律性のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports はコメントを受け付けていません

Composite Safety Potential Field for Highway Driving Risk Assessment

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 車両安全技術の急速な進歩の時代では、リスク評価の促進が注目の焦点になりまし … 続きを読む →

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Task and Joint Space Dual-Arm Compliant Control

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間と相互作用したり、繊細な操作タスクを実行したりするロボットは、コンプラ … 続きを読む →

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A Koopman Operator-based NMPC Framework for Mobile Robot Navigation under Uncertainty

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットナビゲーションは、システムの不確実性によって挑戦することが … 続きを読む →

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PhysicsFC: Learning User-Controlled Skills for a Physics-Based Football Player Controller

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 物理的にシミュレートされたフットボール選手のキャラクターを制御して、さまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | PhysicsFC: Learning User-Controlled Skills for a Physics-Based Football Player Controller はコメントを受け付けていません

Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、推定認識軌道を生成するための最適化ベースのフレー … 続きを読む →

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Improving Grip Stability Using Passive Compliant Microspine Arrays for Soft Robots in Unstructured Terrain

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 マイクロピングリッパーは、asper延しているためにせん断力と牽引力を高め … 続きを読む →

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型モデル予測制御（MPC）は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む →

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CMD: Constraining Multimodal Distribution for Domain Adaptation in Stereo Matching

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 最近、学習ベースのステレオマッチング方法により、パブリックベンチマークが大 … 続きを読む →

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